Pnevmatik aktuatorlari: Berirektsiya va bahorni tiklash - ikki va yagona harakat printsipini tahlil qilish

Sanoatni avtomatlashtirish boshqaruv tizimlarida, pnevmatik aktuatorlar "mushaklar" ni mexanik moment va harakatlantiruvchi klapanlar sifatida harakatlantiradi. Yagona - Aktuator aktuatorlari siqilgan havo drayveri va bahorgi kuchlarining qayta tiklanishi orqali ishlaydi. Bu farq ularning tarkibiy xususiyatlari, funktsional ko'rsatkichlar va amaliy printsiplarning mohiyatini to'g'ridan-to'g'ri belgilaydi.

Ikkita - pnevmatik aktuatorlarning yo'nalishi "Bli-- yo'nalishi" tamoyillari asosida ishlaydi. " Ichki, ularda odatda ikkita - pistonning tagligi va pionli uzatish bor. Silindrlar piston tomonidan ikkita alohida xonalarga bo'lingan (odatda A va B). Ikkala kamera ham / chiqish portlari bilan jihozlangan. Siqilgan havo pistonda va tashqarisida siqilgan va keyin jihozni 0 dan 90 daraja aylantirish (burchak urish klapanlari uchun) ni boshqaradi.

Maxsus ish jarayoni ikki bosqichga bo'linishi mumkin: boshqaruv signalini ochish valfi ochilishi mumkinligini ko'rsatadi, siqilgan havo sodaoid vannadan keyin kamerani kiritadi. Blamda B palatasidagi havo siqilgan va palataning egilish punkti orqali chiqariladi. Valfni yopish kerak bo'lganda, boshqaruv signali solenoid vanvining holatini o'zgartiradi. Blam-ni kompress portiga kiritish va klapanning havo yo'nalishi orqali pistonni siqib chiqaradigan va chiqadigan havo soat yo'nalishi bo'yicha chiqariladi.

Shuni ta'kidlash kerakki, - amal qilishning ikkala yo'nalishi ham aktuator kuch uchun siqilgan havoga bog'liqligini ta'kidlaydi. Chiqish momenti sayohat davomida barqaror va chiziqli va pnevmatik aylanishning haqiqiy ehtiyojlari uchun moslashishga imkon beradi. Havo ta'minoti to'xtatilganda, ikki tomonlama aktuator kuchning yo'qolishi sababli hozirgi holatida qoladi. Ushbu xususiyat favqulodda holatni tiklash zaruratisiz moslashuvchan boshqaruvning afzalligini beradi.

"Hamma {{- pnevmatik" pnevmatik "Aktuatorlari, akatiator aktuatorlari, yagona - - - - - - - -} - - -} Core dizayn tushunchasi" Bahor pnevmatik haydovchi + teskari bahorni tiklash ". Ularning tuzilishi ikki - harakat dizayni uchun zaxira bahorgi ekranni qo'shadi. Bahor odatda bir yoki ikkalasi tsilindrning uchiga o'rnatiladi. Bahorning siqilishi va ozod qilinishi reaktsiya kuchini taqdim etadi, bu esa "havo yo'qotish" ning avtomatini qayta tiklash funktsiyasiga erishish ". Sug'urtalangan holatga ko'ra, aktuatsiya qilingan - Aktuatorkor aktuatorlarini ikki rejimga bo'lish mumkin. Ikkalasi ham bir xil rejimda ishlaydi, bundan tashqari bahorning qarama-qarshi yo'nalishda harakatlanmoqda.

Ochiq (FC) "Model" Model "(FC)" Ochiq (FC) "ga qadar keng qo'llaniladi. Bu qanday ishlaydi: Agar siz valfni ochish kerak bo'lsa, palataning ichki qismidan siqilgan havo, pistonning bahorning yoniga va asta-sekin bahorni siqib chiqaradi. Shu bilan birga, B palatasi havo haydash uchun shamol sifatida ishlaydi. Pistonning valfini ochib, 0-dan 90 gacha bo'lgan chiqish va soat miliga teskari tomonga burish uchun panjara va pionni piontexnizmni aylantiradi. Boshqarish signali to'xtatilsa yoki gaz manbai bo'lmasa, kamera to'xtaydi va to'xtatib turishni boshlaydi. Bu vaqtda, siqilgan havo yo'qolishi yo'qoladi va siqilgan bahorda pistonni qarama-qarshi yo'nalishda chiqaradi, qarama-qarshi yo'nalishda pistonni qo'llab-quvvatlaydi. Chiqish milya soat necha soat yo'nalishi bo'yicha soat mil soatiga yo'naltiradi 0 darajaga, valfni avtomatik ravishda yopiladi. Ochiq (FO) "rejimida" Muvaffaqiyatsiz - "Mode" rejimi aksincha: Qabul qilingan havo, klapanni yopish uchun pistonni bahorni siqib chiqarishga pistonni siqib chiqaradi; Havo yo'qotganidan keyin bahorni tiklash, valfni ochish uchun haydash.

Biror aktuatorning aktution maskasi - Aktuator Aktuator noyob tafovutni namoyish etadi: pnevmatik draza bosqichida, intizom siqish bosqichida, bu maksimal darajada pasayishiga olib keladi. Ushbu moment xususiyatlari, shuningdek, sayohat oxirida ham ishonchli ishlash jarayonida valfning maksimal qarshilik masofasini diqqat bilan moslashtirishni talab qiladi.

Dual {{{0} harakat pnevmatik aktuator va - aktyorlik va yolg'iz - aktyorlik va bitta - aktyorlik rejimidir, balki tarkibiy dizaynning funktsional faoliyatga keng qamrovli farq. Ushbu farqlar uchta asosiy o'lchovda aniq belgilangan bo'lishi mumkin:
Birinchidan, kuch va qayta tiklash mexanizmlari o'rtasidagi muhim farq
Ikkisi o'rtasidagi asosiy farq shundaki, aktyorlik amalga oshirilayotgan harakatning asosiy manbai sifatida aktsiya qilingan "Pnevmatik haydovchi + bahorning tiklanishi" ni siqib chiqaradigan "Pnevmatik drayver" ning gibrid mexanizmi. pnevmatik bosim va ikkinchisi bahorning elastik passivligi tomonidan boshqariladi. Ushbu farq ikki - aktyorlarini yanada moslashuvchan va boshqariladigan harakatni amalga oshiradi va - -} Yagona -} Yagona -} aktuatorda aktuarakatlar "Aktuatorkor aktuator" aktution aktuatoriga ega emas.
Ikkinchidan, chiqish xususiyatlari va boshqaruv mantig'i boshqacha.
Bahor qarshilik ko'rsatilmagan, - Aktuatorda ikkala yo'nalishda ikkala yo'nalishda ham to'xtovsiz liniya momentini saqlab qoladi va uni aniq sozlashni talab qiladigan vaziyatlarga mos kelmaydi. Yagona - amalda aktuatorlari bahor kuchlari o'zgarishi va ishlab chiqarish xarakteri pasayadi. Bu faqat "" "va" Off "va" Off "ning o'ta pozitsiyasida qolishi mumkin va oraliq pozitsiyaning aniq nazoratini amalga oshirishi mumkin emas. Biroq, ular nazorat tizimini soddalashtirishsiz qayta tiklanishi mumkin.
Uchinchidan, xavfsizlik xususiyatlari va dastur stsenariylari boshqacha.
Ikkita - Gaz yo'qotishidan so'ng harakat qilish, xavfsizlikning faol ishlash xususiyatlariga ega bo'lgach, ularni oddiy ish sharoitlariga ega bo'lish va an'anaviy suyuq transport qatlamlari kabi gaz yo'qotish uchun maxsus talablarga ega emaslar. "Gaz yo'qotish" ning aktution aktutionyorliklari, kimyoviy moddalar, portlovchi yoki toksik gazni tashish, kimyoviy moddalar, portlovchi yoki toksik gazlar, masalan, kimyoviy moddalar, neftni tozalash va ochish valyonkasblarining keskin ishlamay qolishiga olib keladi va to'satdan ishlamay qolishi mumkin.
Xulosa: moslashtirish stsenariylari printsiplari; Tanlash xavfsizlik va samaradorlikni aniqlaydi
Ishlash printsipiga binoan, - vinchi - by taklifi va nazoratli va moslashuvchan universal va moslashuvchan universation '", - deb hisoblanadi. Yagona - Aktuatorkor aktuator - bu "Pnevmatik + bahori" ning kombinatsiyasining kombinatsiyasining kombinatsiyasini tashkil etadi. Bu esa "Pnevmatik + bahori" ni tashkil qiladi. Yagona - Aktuatorkor aktuatorlari ishonchli favqulodda harakatlarni talab qiladi va barqaror ishlamay qolishi kerak.